SmarAct公司-微型机械手
用于处理小型易碎物体的多功能夹具解决方案。
在自动化装配线上精确处理零件和工具以及生命科学中的样品处理和操作通常是很关键的任务。
我们通过多功能抓取解决方案补充了我们的产品组合，以满足不断增长的需求。
SmarActs 的微型机械手由线性SMAR SLIDE位移台和夹爪组成，如果需要，可以轻松更换和定制。
当配备位置传感器时，微型夹具可以完全控制抓取过程。此外，集成到并行微夹持器 SGP-17F 中的力传感器不仅可以控制钳口张开度，还可以控制处理易碎或高度精致物体时的夹持力。
SGE-17 – 微型机械手
SGP-17F – 微型机械手
SGQ-17 – 微型机械手
SGE-17
它可以配备不同的位置传感器，从而可以精确地控制和监控抓取过程。螺纹夹爪可以在现场轻松更换。有多种专用标准钳口几何形状可供选择。此外，还可以设计客户特定的钳口几何形状来满足您的应用。真空兼容型号将应用范围扩展到低至超高真空的压力范围。
产品参数：
| Download Spec Sheet | Mechanical |
|---|---|
| Opening [mm] | < 1 |
| Gripping Force [N] | 1 |
| Dimensions [mm] | 17 x 25.5 x 9 |
| Weight [g] | 14 |
| Jaw Types | Exchange |
| Closed-Loop | |
| Sensor Types | S, L |
| Gripping Time [ms] | < 10 |
| Gripping Resolution [nm] | < 10 |
| Options | |
| Material Options | Aluminum (standard); Black anodized (-BK) |
| Vacuum Options | HV (10-6 mbar), UHV (10-11 mbar) |
SGP-17F
SmarAct 的 SGP-17F 微型机械手是光电领域应用的理想解决方案，例如光学器件和子部件的主动对准或恒定力的平行夹持。由于集成了力传感器，它还可作为灵敏的力检测系统，可用于多种应用，例如监测紫外线固化过程。该微型夹持器的每个钳口配备一个双轴测力传感器，可以单独测量夹持力和正交接触力。夹持力方向是恒定的，并且钳口运动在整个夹持范围内是完全平行的。夹爪本身可以轻松更换、调整或完全定制，以满足特定应用的要求。
产品参数：
| Download Spec Sheet | Mechanical |
|---|---|
| Opening [mm] | < 20.5 |
| Gripping Force [N] | 3.5 |
| Dimensions [mm] | 30 x 35 x 14 |
| Weight [g] | 40 |
| Jaw Types | – |
| Closed-Loop | |
| Sensor Types | S, L |
| Gripping Time [ms] | < 10 |
| Gripping Resolution [nm] | < 10 |
| Options | |
| Material Options | Aluminum as standard; Black anodized (-BK) |
| Vacuum Options | HV (1E-6 mbar); UHV (1E-11 mbar) |
SGQ-17
它可以配备不同的位置传感器，从而可以精确地控制和监控抓取过程。有多种专用标准钳口几何形状可供选择。此外，还可以设计客户特定的钳口几何形状来满足您的应用。真空兼容型号将应用范围扩展到低至超高真空的压力范围。
产品参数：
| Download Spec Sheet | Mechanical |
|---|---|
| Opening [mm] | < 1 |
| Gripping Force [N] | 1 |
| Dimensions [mm] | 17 x 32 x 13.4 |
| Weight [g] | 28 |
| Jaw Types | Quick Exchange |
| Closed-Loop | |
| Sensor Types | S, L |
| Gripping Time [ms] | < 10 |
| Gripping Resolution [nm] | < 10 |
| Options | |
| Material Options | Aluminum (standard); Black anodized (-BK) |
| Vacuum Options | HV (10-6 mbar), UHV (10-11 mbar) |
SmarAct 的微型机械手抓取系统能够将多轴平台转变为微型机器人，使用户能够以高精度精确执行制造和装配任务。例如，将SGE-1730微型夹具添加到XYZ-SLC17:30定位系统中，即可形成非常紧凑且多功能的微型机器人。该机器人非常适合简单但非常精确的拾取和放置任务，或者配备一两个旋转台以实现更先进的微装配工艺。
应用实例：
自动 FAC 对准站
FAC 对准站可自动将快轴准直 (FAC) 透镜组装到激光二极管。完整的过程，从接触激光模块开始，到粘合剂固化后光束准直的最终测量。
在不到 25 秒的时间内，即可实现多发射器激光二极管条前面的透镜对准。
