SmarAct公司-TRIPOD 400-6DoF – 类六足位移台定位系统
TRI POD 400-Core 基于三个MLS-92122位移台,可实现 Z、Rx 和 Ry 运动。两台 MLL-400和一台 MR-9222位移台完善了系统,提供 X、Y 和 Rz 轴的自由度。 TRI POD 400-6DoF 以其大 XY 平面行程范围和动态性能令人印象深刻。此外,即使在高速下,它也能承受高负载(高达 6 公斤)。该系统配备了可调节重力补偿和气动制动器,即使在断电和紧急制动时也能保持位置稳定性。为了实现广泛的应用,我们为顶板提供定制选项(开口、孔图案等)。
旋转行程的值是针对顶板表面的枢轴点给出的。
对于不同的姿势,整个系统的整体尺寸可能更大。有关详细信息,请参阅下载区域中的 CAD 模型。
重复性是在每个系统顶板上方约 20mm处测量的,在整个行程范围内,一次针对一个自由度。对于较短的行程,重复性值可能会更好。
主要规格
Download Spec Sheet | Mechanical |
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Travel [mm] | 200 (X); 200 (Y); 14 (Z) |
Travel [°] | 6.5 (Θx); 7 (Θy); inf. (Θz) |
Max. Horizontal Force [N] | Not allowed |
Dimensions [mm] | 400 x 400 x 175 |
Weight [g] | 27500 (depends on the aperture option) |
Aperture [mm] | available |