SmarAct公司-TRIPOD 52-6DoF – 类六足位移台定位系统

TRI POD 52-6DoF的核心组件是TRI POD 52-Core 并联运动倾斜位移台。其采用三个径向排列的塔的设计允许顶板进行滚动和俯仰运动，Rx 的总行程为 20°，Rx 的总行程为 19°，Z 方向的线性平移为 6 mm。在TRI POD 52-Core顶部，SR-3211 旋转台允许绕 Z 轴无限旋转。 TRI POD 52-Core 与 CLS-52 模块化系统完全兼容，并放置在由两个 CLS-52 线性位移台组成的 XY 平台上。底板允许直接安装到具有 25mm 网格的标准光学面包板上。旋转行程的值是针对顶板表面的枢轴点给出的。

旋转行程的值是针对顶板表面的枢轴点给出的。

对于不同的姿势，整个系统的整体尺寸可能更大。有关详细信息，请参阅下载区域中的 CAD 模型。

重复性是在每个系统顶板上方约 20mm处测量的，在整个行程范围内，一次针对一个自由度。对于较短的行程，重复性值可能会更好。